クルーガー (KLUGER) は、トヨタ自動車のSUV型自動車。 初代ハリアーをベースにしているが、ハリアーが海外ではトヨタの高級車ブランドであるレクサスで販売されるラグジュアリーSUVなのに対し、クルーガーはオーソドックスでコンサバティブ（保守的）なスタイリングのSUVとなっている。また、ハリアーと違いクルーガーは日本国外でもトヨタブランドから「ハイランダー (Highlander)」（オーストラリアでは日本と同じくクルーガー）の名前で販売される。
2005年にはハイブリッドシステムを搭載した「クルーガーハイブリッド」（輸出名ハイランダーハイブリッド）が登場した。燃料電池自動車、トヨタ・FCHVのベース車にもなっている。
エンジンは直列4気筒の2.4リットルまたはV6 3.0リットルに4速ATの組み合わせ。マイナーチェンジ後はV6 3.0リットルは5速ATとの組み合わせとなった。駆動方式はFFまたは4WDとなる。
乗車定員は5人だか、マイナーチェンジでハリアーにはない3列7人乗りが追加される。
なお、日本国外ではV6 3.3リットルエンジンのモデルもあり、このエンジンは光岡・オロチにも搭載される。
クルーガーハイブリッド
2代目プリウスで搭載されたシステムTHS II(TOYOTA Hybrid System II)を改良したハイパワーTHS IIを搭載。V6 3.3リットルガソリンエンジンと電気モーターで前輪を駆動、後輪はエスティマハイブリッドなどにも搭載されている四輪駆動システムE-Fourによって駆動する。 ハイブリッドシステム用のバッテリーは従来の物より小型化、三分割されて2列目シート下に設置される。バッテリーの小型化によりシートアレンジはハイブリッドシステムを搭載しないクルーガーと同等で、エスティマハイブリッドようにバッテリーによりシートアレンジが制限される事はなくなっている。 燃費はV6 3.3Lのガソリンエンジンを搭載しながら10・15モードで17.8km/lという低燃費を達成している。
また、乗車定員は3列7人乗りの設定のみとなる。